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[发明专利]一种基于卷积神经网络的快速人眼跟踪方法-CN201811349890.1有效
发明人：张凌;吴家贤 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的快速人眼跟踪方法，包括步骤：1)制作人眼跟踪数据集和人眼验证数据集；2)用人眼跟踪数据集训练人眼跟踪卷积网络，使用人眼验证数据集训练人眼验证卷积网络，训练方法为带动量的小批量梯度下降法，损失函数为均方误差；3)获取视频中的初始人眼位置；4)使用人眼跟踪卷积网络在随后的视频帧中追踪人眼；5)使用人眼验证卷积网络验证人眼追踪结果是否准确；6)若步骤5)判定人眼跟踪结果不准确，则重新进入步骤3)获取初始人眼位置；若准确则读取下一视频帧回到步骤4)继续追踪人眼。
一种基于卷积神经网络快速跟踪方法

[发明专利]基于人眼区域活动状态的活体检测方法和装置-CN201510472931.6有效
发明人：徐光柱;刘鸣;尹潘龙;雷帮军;李春林 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人眼区域活动状态的活体检测方法和装置，属于计算机应用领域。所述方法包括根据尺度均衡算法、人脸检测算法和人眼检测算法对实时视频图像进行人眼检测，得到人眼区域；根据LK跟踪算法、所述人眼区域和所述实时视频图像进行人眼跟踪，得到人眼特征点和所述人眼特征点的实时坐标信息；向用户发送随机眼部动作指令后，根据所述LK跟踪算法、所述人眼特征点和所述人眼特征点的实时坐标信息对所述实时视频图像进行人眼跟踪，得到预设帧数的实时人眼区域；根据活体检测算法和所述预设帧数的实时人眼区域本发明通过人眼跟踪和随机眼部动作指令，可以有效进行活体检测，防止视频假冒攻击。
基于区域活动状态活体检测方法装置

[发明专利]一种人眼跟踪裸眼3D显示系统的校正系统和方法-CN201711417717.6有效
发明人：于炀;陈佳搏;夏正国;谢春华 -专利权人：张家港康得新光电材料有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N13/366 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种人眼跟踪裸眼3D显示系统的校正系统和方法。其中，人眼跟踪裸眼3D显示系统的校正系统包括：裸眼3D显示校正治具，用于获取3D模组和显示屏幕之间的显示参数；人眼跟踪裸眼3D显示系统外参数校正治具，用于获取人眼跟踪裸眼3D显示系统的人眼跟踪摄像头外参数本发明实施例将实现了校正3D模组和显示屏幕之间的显示误差和校正人眼跟踪裸眼3D显示系统的人眼跟踪摄像头外参数自动化，使用户在使用人眼跟踪裸眼3D显示系统时，3D图像的显示可以根据人眼空间位置信息直接调整排图周期等交织参数
一种跟踪裸眼显示系统校正方法

[发明专利]基于人眼跟踪的裸眼3D视频播放系统及方法-CN202011599775.7在审
发明人：桑新柱;王葵如;邢树军;张恒 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人眼跟踪的裸眼3D视频播放系统及方法，该系统包括：人眼跟踪模块，用于在进行视频文件播放时，对用户眼睛进行人眼跟踪，获取人眼实时坐标数据，人眼实时坐标数据为在跟踪人眼的摄像头拍摄到的实时画面中，用户眼睛的二维坐标数据；视点排布矩阵计算模块，用于根据播放视频文件的显示器终端的显示器参数和人眼实时坐标数据，获取视点排布二维矩阵；立体图像合成模块，用于根据视点排布二维矩阵，获取视频文件中当前时刻的两幅视差图像本发明通过加入人眼跟踪功能，解决移动终端平台下的裸眼3D视频播放系统的伪立体图像的问题。
基于跟踪裸眼视频播放系统方法

[发明专利]利用眼球跟踪技术控制拍照对焦的方法、系统及拍照设备-CN201410047481.1在审
发明人：陈喜玲 -专利权人：惠州TCL移动通信有限公司
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用眼球跟踪技术控制拍照对焦的方法、系统及拍照设备，所述方法包括：当具有前后摄像头的拍照设备开启拍照功能时，控制其前、后摄像头同时开启；将后摄像头摄入的图像，预览在显示屏上；通过前摄像头获取用户人眼图像，并运用眼球跟踪技术判断前摄像头是否拍摄到用户人眼注视显示屏的对焦位置；当运用眼球跟踪技术判断人眼注视显示屏上需要对焦的位置，并通过眼球跟踪技术跟踪人眼，则检测人眼并确定人眼所看的位置，并将焦点定位在所述人眼所看的显示屏的位置完成对焦本发明提供了一种运用眼球跟踪技术，控制摄像头对焦，快速对焦拍照的方法，为用户提供了方便。
利用眼球跟踪技术控制拍照对焦方法系统设备

[发明专利]一种改进的人眼检测及跟踪方法-CN201811642394.5有效
发明人：郭强;季磊;邵潘红;徐英明;周洁;方一帆;蒋晓彤;刘庆淼 -专利权人：山东财经大学;山东仁功智能科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的改进的人眼检测及跟踪方法，包括：a).视频图像采集；b).识别人脸区域，然后根据“三庭五眼”结构确定出人眼大致区域；c).在人眼大致区域中进行人眼检测；d).人眼跟踪，从标准平方差匹配度中选取最小值所对应的匹配位置作为当前帧的人眼图像；e).后续人眼跟踪。本发明的改进的人眼检测及跟踪方法，在计算标准方差匹配度的过程中，将每个像素点的灰度值与图像的平均灰度值做差后再进行标准方差匹配度的计算，避免了光照变化对图像标准方差匹配度的影响，解决了现有汽车在通过桥洞、隧道以及在夜间行驶时，光照会发生急剧变化会导致最佳位置处匹配度不为最小值的问题，可实现对人眼的准确跟踪。
一种改进检测跟踪方法

[发明专利]人眼跟踪系统外参数校正治具及校正方法-CN201711417272.1在审
发明人：于炀;陈佳搏;夏正国;谢春华 -专利权人：上海玮舟微电子科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种人眼跟踪系统外参数校正治具及校正方法。其中，校正治具包括：棋盘格板，用于建立世界坐标系与人眼跟踪摄像头成像平面坐标系之间的映射关系；滑轨，用于放置棋盘格板，棋盘格板可在滑轨上滑动至不同位置处；牵引电机，用于牵引棋盘格板在滑轨的不同位置上移动；人眼跟踪摄像头，用于拍摄棋盘格板的图案；计算机，用于接收人眼跟踪摄像头所拍摄的棋盘格板的图案并进行图像分析，确定人眼跟踪系统外参数。本发明实施例可以统一屏幕显示空间坐标系和人眼跟踪摄像头成像空间坐标系，使计算机可以直接根据人眼跟踪所给出的包括深度在内的人眼的坐标信息，自动调节排图周期，及排图偏移量，使用户有良好的视觉3D视觉效果。
人眼跟踪棋盘格校正治具外参数滑轨摄像头成像摄像头校正屏幕显示空间图案空间坐标系平面坐标系世界坐标系牵引电机图像分析映射关系坐标信息拍摄计算机偏移量上移动位置处滑动人眼牵引视觉统一

[发明专利]夜间驾驶跟踪方法-CN200810047806.0无效
发明人：曹宇 -专利权人：曹宇
申请日： 2008-05-22 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明属于汽车安全技术领域，特别涉及一种夜间驾驶跟踪方法，其特征在于：首先，搜索出人眼反光点作为驾驶跟踪基础，进行图像采样、图像处理，通过图像识别搜索到人眼反光点，并保存搜索到人眼反光点时的二值化阈值作为初始二值化阈值，保证人眼反光点位置作为初始人眼位置；然后，进行驾驶跟踪判断，即从视频中抽帧得到后续原始图像，根据初始人眼位置在后续原始图像中分割出面部区域图像作为待识别图像，继续跟踪搜索人眼反光点，根据搜索结果判断驾驶情况
夜间驾驶跟踪方法

[发明专利]一种增强现实眼镜跟踪相机和人眼之间的位姿估计方法-CN202010676969.6在审
发明人：桂健钧;闫野;李智鹏;鹿迎;邓宝松;董红斌 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于增强现实、计算机视觉三维注册、标定技术领域，具体涉及一种增强现实眼镜跟踪相机和人眼之间的位姿估计方法。本发明包括如下步骤：步骤1、读取视场角；步骤2、用人眼替代相机寻找人眼位置，使人眼替代相机显示出来的成像视场与人眼观测到的相同；步骤3、分别测量位于跟踪相机感光芯片所在平面和人眼替代相机感光芯片所在平面上的点，获得测量平台统一坐标系下的点集；步骤4、根据测量的点集坐标，用算法估算跟踪相机平面和人眼替代相机平面的位姿关系。本发明用相机代替人眼去测量点坐标，减少人的主观操作、避免人为误差因素，如人眼观察偏差或者观察时头部无法完全静止所产生的抖动。
一种增强现实眼镜跟踪相机之间估计方法

[发明专利]一种增强现实系统虚实融合标定方法及装置-CN202110974879.X在审
发明人：王维洲;王飞行;赵喜兰;王梅琨;林昌年;高琦;高峰;李俊辉;周海明 -专利权人：国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司天水供电公司;北京科东电力控制系统有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：其中，方法包括离线标定增强现实眼镜装置中的世界相机和人眼跟踪相机间的第一转换关系，离线标定世界相机和增强现实眼镜装置中显示屏间的第二转换关系，实时跟踪人眼相对于增强现实眼镜装置的位置变化，在线标定人眼跟踪相机中眼球中心的坐标，得到世界相机坐标系中人眼眼球中心的坐标，最终得到真实世界三维坐标和显示屏中二维坐标的转换关系。本发明通过离线式标定方法确定世界相机和人眼跟踪相机转换关系以及世界相机和显示屏转换关系，通过在线方式标定眼球中心在人眼跟踪相机中位置，解决了不同人及不同佩戴姿态需再标定问题，提高虚实融合精度。
一种增强现实系统虚实融合标定方法装置

[实用新型]一种键盘及计算机-CN201620148715.6有效
发明人：崔子巍;朱红;邢红燕;尹岩岩;薛静;谷玥 -专利权人：北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：该键盘包括多个按键，每个所述按键均对应有相应的编码，其中，每个所述按键均包括：用于跟踪用户的左眼和右眼是否同时注视该按键的人眼跟踪模块；与所述人眼跟踪模块信号连接的模数转换模块，与所述模数转换模块信号连接的信号发送模块，所述人眼跟踪模块输出人眼跟踪结果给所述模数转换模块，所述模数转换模块根据所述人眼跟踪结果输出判断信号给所述信号发送模块，当所述判断信号为表示按压的信号时，所述信号发送模块控制该按键对应的编码发送。
一种键盘计算机

[发明专利]结合人眼跟踪的立体视频处理系统及方法-CN201310746083.4无效
发明人：杨青;李建军 -专利权人：中航华东光电有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合人眼跟踪的立体视频处理系统及方法，包括摄像头：作为捕捉用户影像的硬件，并将图像传给人眼跟踪识别单元；人眼跟踪识别单元，采集摄像头的数据，计算人眼的3D坐标，并将参数传送给对应视区图像处理单元；图像处理单元：将视频文件提取单帧，划分成N张小图，采用立体图像融合算法，得到立体图像，并将立体图像传送给对应视区图像处理单元；对应视区图像处理单元：将人眼跟踪识别单元和图像处理单元传送过来的人眼3D坐标参数和立体图像进行对比根据人眼位置的不同，将立体视频投放到对应视区，消除图像串扰。
结合跟踪立体视频处理系统方法

[发明专利]自动标定跟踪式裸眼立体显示设备的系统及方法-CN201711479110.0有效
发明人：石岩;张伟香;方勇 -专利权人：无锡易维视显示技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H04N13/302 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自动标定跟踪式裸眼立体显示设备的系统及方法，所述系统包括头像模型设备、裸眼立体显示设备、标定主控设备；标定主控设备分别连接头像模型设备、裸眼立体显示设备；头像模型设备包括线性滑台、头像模型、双目摄像模组；裸眼立体显示设备包括裸眼立体显示面板、用于人眼检测跟踪的摄像头模组；裸眼立体显示设备为待标定的跟踪式裸眼立体显示设备；标定主控设备包括运行标定中控程序的处理设备、监视器，所述标定主控设备分别连接线性滑台、双目摄像模组、人眼检测跟踪摄像头模组。本发明提出的自动标定跟踪式裸眼立体显示设备的系统及方法，可确保标定后的裸眼立体显示效果；同时使得标定结果可重复、可验证，减少人为因素对效果的影响。
自动标定跟踪裸眼立体显示设备系统方法

[发明专利]一种基于精确定位虹膜的眼动跟踪方法-CN201310243164.2无效
发明人：郝宗波;桑楠;黄园刚;江维 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于精确定位虹膜的眼动跟踪方法，该方法主要分为人脸检测，人眼检测，眼动跟踪等模块，根据基于AdaBoost算法的检测器检测人脸区域，在此基础上检测人眼，精确定位虹膜区域，由此建立基于目标颜色与边缘联合特征的跟踪模板，在建立颜色特征模板中考虑了饱和度分量的影响，在跟踪阶段考虑到闭眼等情况可能导致虹膜发生形变，使用自定义标准进行判断，从而自适应调整跟踪模板，完成眼动跟踪。本发明所述的方法与其他方法相比，跟踪速度更快，跟踪精度更高，试用范围广，满足实时性，准确性，鲁棒性的要求，在手持等移动设备上具有良好的应用前景。
一种基于精确定位虹膜跟踪方法

[发明专利]一种基于人眼优先拟合的人脸特征点跟踪方法-CN201410543159.8有效
发明人：吴怀宇;钟锐;吴若鸿;李威凌;程果 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于人眼优先拟合的人脸特征点跟踪方法，其特征在于包含了人脸姿态估计与更新、人眼的检测与跟踪以及基于反向合成算法的人眼优先拟合与人脸剩余部件的拟合步骤本发明解决了在人脸特征点跟踪时，人脸姿态出现大幅度偏转、人脸模型的初始位置与目标位置偏离较大时，出现人脸特征点跟踪丢失，跟踪准确低等问题，提高了视频人脸特征点跟踪的准确性、实时性和鲁棒性。
一种基于优先拟合特征跟踪方法

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